更新于 2025年12月4日

运动控制算法工程师

面议
长沙 | 全职 | 硕士 | 在校生/应届生 | 招1人

潜在专业:

自动化 人工智能

工作地点:

长沙-宁乡市

职位描述

【岗位职责】
1. 感知算法:研发基于2D/3D视觉(如目标检测、识别、分割、位姿估计)和点云处理(如SLAM)的算法。
2. 规划与控制:研发机器人的路径规划、运动规划、行为决策和运动控制算法。
3. 进行算法的仿真、部署、优化以及在实际机器人平台上的调试和验证。
4. 跟踪并尝试将前沿的AI算法(如深度学习、强化学习)应用于机器人产品。
【任职条件】
1. 硕士及以上学历,计算机科学、人工智能、自动化、数学、模式识别等相关专业。
2. 精通Python和C++,熟悉Linux开发环境,熟练掌握OpenCV、PCL等常用库。
3. 感知方向:熟悉深度学习框架(如PyTorch, TensorFlow),有CV或SLAM项目经验。
4. 规划控制方向:熟悉运动学、动力学、常见规划算法(如A*, RRT, MPC),有机器人系统仿真经验。
5. 有ROS/ROS2开发经验或在真实机器人上部署算法经验者优先。