潜在专业：
机器人工程 计算机科学与技术 自动化 人工智能
工作地点：
长沙-宁乡市
职位描述
【岗位职责】
1.主导导航感知核心算法开发：负责机器人感知算法（如目标检测、语义分割、障碍物识别）与导航算法（如SLAM、
路径规划、自主避障、运动控制）的设计、开发与迭代。
2.算法工程化落地：将算法集成至ROS/ROS2系统，完成与传感器（激光雷达、摄像头、IMU、GPS）的数据适配，优
化算法在嵌入式硬件或低算力平台上的运行效率，解决延迟、精度等工程问题。
3.算法性能验证与优化：搭建算法测试场景（如室内复杂环境、动态障碍物场景），通过实车测试或仿真（如Gazebo
、CARLA）验证算法效果，分析感知误差、导航偏差等问题，持续迭代优化算法鲁棒性与实时性。
4.数据处理与模型迭代：参与感知算法所需数据集的采集、标注与优化，基于真实场景数据进行模型训练、调参，提升
算法对光照变化、遮挡、动态干扰等复杂工况的适应性。
5.跨团队协同推进项目：与硬件团队配合完成传感器选型与标定，与软件团队协同解决算法与系统的兼容性问题，输出
算法设计文档、测试报告，推动项目从研发到落地的全流程。
【任职条件】
1.硕士及以上学历，计算机科学与技术、自动化、机器人工程、人工智能、电子信息工程等相关专业。
2.精通至少1种深度学习框架（如TensorFlow、PyTorch），熟悉目标检测（YOLO、Faster R
-CNN）、SLAM（ORBSLAM、LOAM）、路径规划（A*、Dijkstra、RRT*）等主流算法原理与实现。
3.熟练掌握C++/Python编程，具备扎实的数据结构与算法基础，有ROS/ROS2开发经验，能独立完成算法模块的代码编写
与调试。
4.熟悉激光雷达、摄像头、IMU等传感器的工作原理，具备传感器标定（如相机内参标定、激光
-视觉融合标定）经验者优先
。
5.有移动机器人（AGV/AMR）、自动驾驶、服务机器人等项目算法落地经历优
先。
6.具备较强的问题排查能力，能快速定位算法精度、实时性问题；拥有良好的跨团队沟通能力与项目推动意识，能承受一定
的项目研发压力。
1.主导导航感知核心算法开发：负责机器人感知算法（如目标检测、语义分割、障碍物识别）与导航算法（如SLAM、
路径规划、自主避障、运动控制）的设计、开发与迭代。
2.算法工程化落地：将算法集成至ROS/ROS2系统，完成与传感器（激光雷达、摄像头、IMU、GPS）的数据适配，优
化算法在嵌入式硬件或低算力平台上的运行效率，解决延迟、精度等工程问题。
3.算法性能验证与优化：搭建算法测试场景（如室内复杂环境、动态障碍物场景），通过实车测试或仿真（如Gazebo
、CARLA）验证算法效果，分析感知误差、导航偏差等问题，持续迭代优化算法鲁棒性与实时性。
4.数据处理与模型迭代：参与感知算法所需数据集的采集、标注与优化，基于真实场景数据进行模型训练、调参，提升
算法对光照变化、遮挡、动态干扰等复杂工况的适应性。
5.跨团队协同推进项目：与硬件团队配合完成传感器选型与标定，与软件团队协同解决算法与系统的兼容性问题，输出
算法设计文档、测试报告，推动项目从研发到落地的全流程。
【任职条件】
1.硕士及以上学历，计算机科学与技术、自动化、机器人工程、人工智能、电子信息工程等相关专业。
2.精通至少1种深度学习框架（如TensorFlow、PyTorch），熟悉目标检测（YOLO、Faster R
-CNN）、SLAM（ORBSLAM、LOAM）、路径规划（A*、Dijkstra、RRT*）等主流算法原理与实现。
3.熟练掌握C++/Python编程，具备扎实的数据结构与算法基础，有ROS/ROS2开发经验，能独立完成算法模块的代码编写
与调试。
4.熟悉激光雷达、摄像头、IMU等传感器的工作原理，具备传感器标定（如相机内参标定、激光
-视觉融合标定）经验者优先
。
5.有移动机器人（AGV/AMR）、自动驾驶、服务机器人等项目算法落地经历优
先。
6.具备较强的问题排查能力，能快速定位算法精度、实时性问题；拥有良好的跨团队沟通能力与项目推动意识，能承受一定
的项目研发压力。