潜在专业：
电子信息工程 计算机科学与技术
工作地点：
长沙-宁乡市
职位描述
【任职条件】
1、学历要求：具备控制工程、导航制导与控制、自动化等相关专业硕士及以上学历，具有无人机控制算法、多源融合导航、旋翼动力学等领域理论基础。
2、经验要求：熟悉“纵列双旋翼构型控制”“大惯量系统稳定性分析”；精通多模态控制策略，包括重载特性设计串级控制架构（内环角速度控制+外环姿态控制），抑制油动/混动系统的高频振动方法；熟练应用MPC（模型预测控制）、LQR（线性二次调节器）等算法解决大惯量系统的动态响应问题；设计多源融合导航方案，精通GNSS/INS组合导航算法，能集成 GNSS
-RTK、激光雷达、视觉SLAM等多元融合技术，确保重载场景下定位精度与环境感知可靠性；需深入理解重载无人机特有的动力学特性、频谱特性；掌握国内外飞控系统性能，具有飞控系统调参及试飞测试经验，熟悉飞行器测试项目及基本流程。
3、技能要求：
熟练使用Matlab/Simulink搭建飞行动力学模型，通过硬件在环（HIL）测试验证控制算法制
精通C/C++编程，熟悉RTOS（FreeRTOS/VxWorks），能基于STM32H743等高性能MCU实现μs级实时控制
具备PX4/APM固件二次开发经验，能针对重载需求修改控制律模块（如增加载重自适应参数表），完成从固件编译到参数标定的全流程
精通PID、LQR、MPC等控制算法，能针对重载特性优化抗风扰算法
4、优先条件：具备纵列双旋翼/复合翼等复杂构型飞控设计经验，主导过旋翼干扰补偿算法开发经验者优先考虑
1、学历要求：具备控制工程、导航制导与控制、自动化等相关专业硕士及以上学历，具有无人机控制算法、多源融合导航、旋翼动力学等领域理论基础。
2、经验要求：熟悉“纵列双旋翼构型控制”“大惯量系统稳定性分析”；精通多模态控制策略，包括重载特性设计串级控制架构（内环角速度控制+外环姿态控制），抑制油动/混动系统的高频振动方法；熟练应用MPC（模型预测控制）、LQR（线性二次调节器）等算法解决大惯量系统的动态响应问题；设计多源融合导航方案，精通GNSS/INS组合导航算法，能集成 GNSS
-RTK、激光雷达、视觉SLAM等多元融合技术，确保重载场景下定位精度与环境感知可靠性；需深入理解重载无人机特有的动力学特性、频谱特性；掌握国内外飞控系统性能，具有飞控系统调参及试飞测试经验，熟悉飞行器测试项目及基本流程。
3、技能要求：
熟练使用Matlab/Simulink搭建飞行动力学模型，通过硬件在环（HIL）测试验证控制算法制
精通C/C++编程，熟悉RTOS（FreeRTOS/VxWorks），能基于STM32H743等高性能MCU实现μs级实时控制
具备PX4/APM固件二次开发经验，能针对重载需求修改控制律模块（如增加载重自适应参数表），完成从固件编译到参数标定的全流程
精通PID、LQR、MPC等控制算法，能针对重载特性优化抗风扰算法
4、优先条件：具备纵列双旋翼/复合翼等复杂构型飞控设计经验，主导过旋翼干扰补偿算法开发经验者优先考虑